人形机器人，你看中了哪个？

11 月 8 日，IT之家今日话题：人形机器人，你看中了哪个？

小鹏 11 月 5 日发布了“会走猫步”的 IRON 人形机器人，一度被质疑是真人伪装，随后官方拍视频自证。人形机器人真的能够以假乱真了吗？目前公开的机器人中，你看中了哪个？欢迎投票（产品介绍见文末）。

另外，猜猜今年春晚哪家会登上全国舞台？

小鹏 IRON

小鹏 IRON 于 11 月 5 日发布，号称“最拟人的人形机器人”，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。

IRON 搭载物理世界大模型，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能；搭载行业首发应用全固态电池，全球首发机器人室内场景 AEB；2026 年底计划实现规模量产。

宇树 H2

宇树科技 10 月 20 日发布了新一代 Unitree H2 人形机器人，高 180cm，重 70kg，首次配上了拟人仿生脸。

Unitree H2 配备了 31 个关节，具体分布为肩部 6×2（双臂各 6 个）、躯干 3 个、腿部 7×2（双腿各 7 个）。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节，关节数量提升 19%，灵活性显著增强。

宇树 G1

宇树 G1 人形机器人于 2024 年 5 月发布，定价 9.9 万元起，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m；支持模仿 & 强化学习驱动，“在 AI 加速下的机器人技术，每天都在升级进化”。

宇树 R1

宇树科技 7 月 25 日发布了双足人形机器人 Unitree R1，售价 3.99 万元起，重量仅 25 千克，支持开发与定制。

Unitree R1 具有 26 个关节，包含腿部 6 个关节（*2）、手臂 5 个关节（*2）、头部和腰部的各 2 个关节，集成语音和图像多模态大模型。此外，用户还可以自行开发、改制。

智元远征 A2

智元远征 A2 于 2024 年 8 月 18 日发布，为交互服务场景量身定制，身高 169cm，重约 69kg，内置 700Wh 电池，原地掉头宽度 60cm，续航约 2 小时，全身自由度 40+。

A2 采用拟人构型与人因设计，提供多模交互与智能体验，可自主移动与可靠行走，拥有多重保障，支持便捷操作与极简维护，可进行电池快换以及充电两种补能方式。

今年 8 月，智元远征 A2 开启了一场持续 24 小时的“夏日 Citywalk”直播，顶住了超 35℃ 的高温，扛过了夜间弱光，全程不依靠人工遥控，顺利完成了全球首次全尺寸人形机器人在高温环境下完全自主长时间行走的挑战。

智元灵犀 X2

智元灵犀 X2 于今年 3 月 11 日首次亮相，全身共 28 个自由度、体重 33.8 千克，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研，能走、能跑，能跳舞，甚至能骑自行车，以及韦伯斯特空翻动作。

根据规划，灵犀 X2 预计将于 2025 年下半年实现规模化出货，到 2026 年底，预计出货量将达到数千台。

特斯拉 Optimus

特斯拉 Optimus 于 2022 年 10 月首次亮相，身高约 173cm，拥有 28 个运动关节，即将更新到第三代，官方此前展示过功夫、捡鸡蛋，以及非常慢地递送爆米花。

特斯拉 11 月 7 日宣布，第三代 Optimus 人形机器人产线 2026 年建成投产，预计每台成本 2 万美元（IT之家注：现汇率约合 14.2 万元人民币）以内。

波士顿动力 Atlas

波士顿动力于 2024 年 4 月宣布液压机器人退役，转投电动机器人领域，新一代 Atlas 因此诞生。新版 Atlas 拥有更长的四肢、更直的背部，以及可以根据需要旋转的头部。机器人身上看不到任何电线，它的“脸部”还内置了环形灯。

未来几年，波士顿动力将与一小部分客户（首家为现代汽车）共同测试新版 Atlas 机器人。

Figure 03

Figure AI 于 10 月 9 日推出新一代通用人形机器人 Figure 03，定位为日常家庭服务，能帮你完成折叠衣服、洗碗、整理房间等复杂家务。

Figure 03 身高为 5 英尺 6 英寸（约 1.68 米），体重 132 磅（约 60 公斤），满电情况下可连续工作最长 5 小时，并通过一个专用平台进行无线充电。

根据官方发布的演示视频，Figure 03 能够熟练地执行多种家务劳动，包括浇灌植物、端送食物、折叠衣物和整理房间等。公司创始人兼 CEO Brett Adcock 在社交媒体上强调，演示视频中的所有动作均由机器人自主完成，没有任何远程人工操控。

Protoclone V1

波兰公司 Clone Robotics 于今年 2 月发布了世界首个可双足行走的肌肉骨骼机器人 Protoclone V1。

这是一款无面部、解剖学上高度精准的合成人形机器人，拥有超过 200 个自由度、超过 1000 根肌纤维及 500 个传感器。其设计旨在模仿人类的骨骼和肌肉结构，实现更自然和灵活的运动。

该机器人还将传统电机替换为专有的液压 / 气动系统，旨在模拟人类肌肉功能，通过集成传感器的监控实现类似人类的动作。

Clone Robotics 已表示计划在 2025 年推出“Alpha”（Clone α）版，只有 279 台限量版。

小米 CyberOne（铁大）

小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 于 2022 年 8 月正式亮相，身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。

“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

优必选 Walker S2

优必选于 7 月 23 日推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人 Walker S2，宣称是“全球首个实现自主换电的人形机器人”。

Walker S2 身高 1.76 米，宣称可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过 8 万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。

同时，Walker S2 也实现了国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力提升人形机器人对工厂环境的适应性；52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。

松延动力 Bumi 小布米

松延动力 Bumi 小布米于 10 月 22 日发布，是“全球首款万元以内高性能人形机器人”，定价 9998 元，身高约 94cm，体重约 12kg，自由度 Dof ≥ 21。

小布米能走、能跑、能跳舞，小巧尺寸也可以让人轻松抱起；还支持图形化编程，让孩子通过拖拽模块完成动作编排；还有语音交互能力，可实现多项孩子陪玩功能。

云深处 DR02

云深处科技 10 月 9 日发布全球首款行业级全天候人形机器人“DR02”，支持整机 IP66 防水防尘，可满足全天候户外作业场景需求；支持 1.5m/s 行走速度和 4m/s 极限速度，可行走在 25cm 高度楼梯和 20° 角度斜坡上。

该款机器人还适配 -20℃~55℃ 高低温工作环境；拥有 275TOPS AI 算力；配备激光雷达 + 深度相机 + 广角相机，可实现多传感器融合。

傅利叶 GR-3

傅利叶首款搭载全感交互系统的“Carebot”陪伴人形机器人 GR-3 于 9 月 8 日发布，一改传统的金属感硬件设计框架，采用莫兰迪暖调配色、超跑级内饰包覆材料和安全环保的“固特棉 GFOAM”软包内里。

GR-3 身高 165cm，体重 71kg，全身配备 55 个自由度，搭载了傅利叶全新自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块；同时，基于注意力管理机制，统一调度各交互模组，动态判定感知优先级，GR-3 可实现语音输出、肢体语言和情绪表达的协同反馈。

北京“天工”机器人

北京人形机器人创新中心于 2024 年 4 月发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，身高 163cm，轻量化体重达 43kg。2024 年 8 月，该机器人升级到 1.2 MAX 版本，身高 173cm，体重 60kg，相比以前尺寸大了一圈，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。

“天工”机器人于今年 4 月发布 2.0 版本，实现了国内首个针对复杂地形的自适应行走，同时搭载自研双电池快速换电系统，突破带电设备电池热插拔换电，实现首个工业级机器人永续作业能力。

今年 4 月，“天工 Ultra”以 2 时 40 分 42 秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠，实测平均时速可达 10km/h，最高奔跑速度已提升至 12km/h。